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Calliope WLAN Fernbedienung (MQTT / IoT)

• Calliope v3 Projekt laden: elssner/MQTT-Fernbedienung
• WLAN Modul: Cytron: Grove WiFi 8266 - IoT for micro:bit and beyond
• Andere 8266 oder 8285 Module sind nicht geeignet.
• I²C Qwiic Joystick und LCD Display (Qwiic oder Grove) sind optional.

LED Status	a	b	c
beim Verbinden	serielle Schnittstelle	WLAN Verbindung	MQTT Verbindung
beim Fernsteuern	Gesten (Calliope neigen)	Joystick	MQTT Verbindung

LED a b c Farben

• weiß Ereignis gestartet (Knopf loslassen)
• grün bei OK nach einem AT-Kommando
• rot bei Fehler nach einem AT-Kommando
• orange Warnung, warten
• blau Fernsteuerung bereit, Daten werden gesendet (Publish)
• gelb Verbindung getrennt (mit Knopf B)

a beim Start

• a weiß serielle Schnittstelle wird initialisiert
• a orange 2 Sekunden warten auf Stromversorgung
• LCD Display erkennen und initialisieren
• b orange wenn kein Display erkannt
• AT+RST (Reset WLAN Modul)
• a grün bei Erfolg a rot bei Fehler
• Anzeige der AT Response auf LCD Display

Jetzt sollte a grün leuchten und - wenn kein Display angeschlossen ist - b orange.

b Kopf B geklickt

• WLAN verbinden wenn MQTT nicht verbunden
  • b weiß wenn Kopf B geklickt
  • WLAN verbinden (SSID und Password)
  • b grün bei Erfolg b rot bei Fehler
• MQTT trennen wenn MQTT verbunden
  • MQTT Publish: STOP zum Modell senden
  • a aus bei Erfolg a rot bei Fehler
  • b aus
  • MQTT trennen
  • c gelb bei Erfolg c rot bei Fehler
• Anzeige der AT Response auf LCD Display

Jetzt sollte beim Verbinden a grün und b grün leuchten. Nach dem Trennen nur c gelb.

c Kopf B halten

• c weiß Kopf B erkannt, loslassen
• MQTT Client vorbereiten (ID, Username, Password)
  • MQTT trennen bei Fehler
  • c gelb bei Erfolg c rot bei Fehler
• c orange bei Erfolg
• Anzeige der AT Response auf LCD Display
• MQTT Client verbinden (IP Adresse, Port)
  • c rot bei Fehler
• c grün MQTT ist verbunden
• a blau wenn Gesten aktiviert
• b blau wenn Joystick angeschlossen
• Variablen initialisieren
• Anzeige der AT Response auf LCD Display

c grün zeigt an, dass MQTT verbunden und die Fernbedienung bereit ist.
b blinkt blau, wenn die Daten vom Joystick gesendet werden.
a blau, wenn die Gesten gesendet werden (muss noch aktiviert werden).

Gesten funktionieren nur, wenn kein LCD Display angeschlossen ist.

Kopf A geklickt

• wenn Display angeschlossen
  • die letzten 10 Response Strings im LCD Display anzeigen
  • mit jedem Klick auf A wird weiter geschaltet (nur vorwärts)
• wenn kein Display angeschlossen und MQTT verbunden
  • Gesten abwechselnd an und aus schalten
  • Gesten an
    • a lila Geschwindigkeit beim Neigen langsamer
    • a blau Geschwindigkeit beim Neigen max (512)
  • Gesten aus
    • MQTT Publish: STOP zum Modell senden
    • a aus bei Erfolg a rot bei Fehler

Kopf A halten

• wenn Display angeschlossen
  • AT+MQTTCONN? MQTT Status abrufen und anzeigen
• wenn kein Display angeschlossen
  • den letzten Response String im Calliope Display anzeigen

Kopf A+B geklickt

• zur Zeit nicht verwendet

Joystick

• b blinkt blau
• Fahren und Lenken nach dem Prinzip Raupensteuerung.
• Die linken Räder und die rechten Räder sind jeweils synchronisiert.
• Joystick nach rechts oder links: Drehen auf der Stelle.
• Joystick Button schaltet das I²C Relais und das Licht am Modell.

Gesten (Calliope neigen, kippen, drehen)

• a blau bei Stop, a lila beim Neigen
• a rot bei MQTT Publish Fehler
• wenn Logo nach unten
• wenn Logo nach oben
• wenn nach links neigen
• wenn nach rechts neigen
• wenn Display nach unten
• wenn Display nach oben

↶		↷
↖	↑	↗
←	↯	→
↙	↓	↘

Modell fährt in die entsprechende Richtung. Die Tabelle zeigt alle möglichen Richtungen (8 gerade, 2 auf der Stelle drehen und Stop). Dabei werden teilweise zwei aufeinander folgende Gesten ausgewertet (erst links/rechts neigen, dann vor/zurück oder nach unten drehen).

Zum Vergrößern auf das Bild klicken.