ROBO Pro Coding I²C Blöcke von fischertechnik GitLab: ft_Controller_I2C
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I²C Programmierbeispiele im Überblick

qwiiclcd_keypad_rtc (RTC Uhr stellen, GPIO→ASCII, Joystick)

• SparkFun Qwiic LCD Display 16x2
• SparkFun Qwiic GPIO
• SparkFun Qwiic Joystick
• SparkFun Qwiic Keypad 12 Tasten
• Grove - RTC (Real Time Clock)
• Tillig Modellbahn Tastenpult

Uhr stellen mit Keypad, Joystick auslesen und Binär Schreibmaschine, alles mit LCD Display.

Block qlcd_uhr_stellen

• Quellcodedateien: i2cCode, qwiickeypad, qwiiclcd, rtc, qwiiclcd_keypad_rtc
• I²C Module: Qwiic LCD Display, I²C Keypad 12 Tasten, RTC-Uhr
• Laden von fischertechnik GitLab: I2C_LCD_RTC_GPIO_Keypad_Joystick

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• Zeigt Datum und Uhrzeit von RTC Modul auf dem LCD Display an.
• Aktualisiert jede Sekunde.
• Mit dem Keypad kann Uhr und Datum gestellt werden (7 Register einzeln).
• Um ein Register zu ändern, müssen 5 Tasten gedrückt werden:
  1. Zeichen: * startet neue Eingabe
  2. Zeichen: Register 0..6
  3. und 4. Zeichen: 2 Ziffern dezimal Zahl 00..59, Jahr 2-stellig
  5. Zeichen: # speichern
• Register: 0 Seconds, 1 Minutes, 2 Hours, 3 Days, 4 Weekdays, 5 Months, 6 Years
• Weekdays: 00 So, 01 Mo, 02 Di, 03 Mi, 04 Do, 05 Fr, 06 Sa
• Die bereits eingegebenen Zeichen werden im Display 2. Zeile angezeigt.
• *216# stellt Stunde auf 16; *402# Dienstag; *000# Sekunde 0; *625# Jahr 2025

Block qlcd_joystick

• Quellcodedateien: i2cCode, qwiicjoystick, qwiiclcd, qwiiclcd_keypad_rtc
• I²C Module: Qwiic LCD Display, I²C Joystick
• Laden von fischertechnik GitLab: I2C_LCD_RTC_GPIO_Keypad_Joystick

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• Zeigt X und Y Wert vom Joystick auf dem LCD Display an.
• Außerdem ob der Button vom Joystick gedrückt ist oder war.
• Der ‘onoff’ Wert wechselt bei jedem Drücken False/True.
• In Ruhestellung soll X und Y den Wert 128 haben.
• Die Werte weichen produktionsbedingt leicht davon ab.
• Joystick links bzw. unten: 0; rechts bzw. oben: 255
• Werte können direkt an den SparkFun Qwiic Motor Driver übergeben werden.

Block qlcd_gpio_ascii

• Quellcodedateien: i2cCode, qwiicgpio, qwiiclcd, qwiiclcd_keypad_rtc
• I²C Module: Qwiic LCD Display, I²C GPIO 8 Bit Input von Modellbahn Tastenpult
• Laden von fischertechnik GitLab: I2C_LCD_RTC_GPIO_Keypad_Joystick

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• Das ist eine Binärschreibmaschine.
• Mit 8 Modelleisenbahntasten (von rechts) werden die 8 GPIO Eingänge geschaltet.
• Die 8 Bit werden in der 2. Zeile binär, dezimal und als ASCII Zeichen angezeigt.
• Für den Zeichencode werden 7 Bit verwendet.
• Das 8. Bit (die gedrückte Taste 2^7) überträgt das Zeichen in Zeile 1.
• So kann ein Text bis zur Länge 16 ASCII Zeichen geschrieben werden.
• Taste 8 und Code 0 1000 0000 löscht das Display.
• Für Code 0010 0000 (32) bis 0111 1111 (127) gelten die linken 6 Spalten in der Tabelle.

Zur pdf-Datei auf die Tabelle klicken.

• Für Code 0000 0001 (1) bis 0001 1111 (31) gelten die rechten 2 Spalten in der Tabelle.
• Zum Code wird 0xE0 addiert, um die Zeichen 0xE1..0xFF des Displays zu nutzen.
• Allerdings funktionieren nicht alle 32 Zeichen wie erwartet.
• 0000 0001 ä, 0000 1111 ö, 0001 0101 ü, 0000 0010 ß, 0000 0011 €

Beim RX Controller muss I²C beim Programmstart initialisiert werden.