ROBO Pro Coding I²C Blöcke von fischertechnik GitLab: ft_Controller_I2C
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I²C Programmierbeispiele im Überblick

voice_konsole (Spracherkennung, Ausgabe in Konsole)

• DFRobot Gravity: Offline Language Learning Voice Recognition Sensor

Learning Command Words ↓ Anleitung → wiki.dfrobot.com
Fixed Command Words ↓ Tabelle → wiki.dfrobot.com

Der Spracherkennung Sensor hat zwei Mikrofone und einen Lautsprecher. Wenn er mit Strom versorgt wird (3,3V), funktioniert der Sensor selbstständig. Er hört auf das Weckwort und schaltet die blaue LED an. Solange die blaue LED leuchtet, hört er auf die anderen Kommandos. Wurde ein Kommando erkannt, ertönt aus dem Laustsprecher eine Bestätigung. 121 englische Kommandos sind fest vorgegeben und 17 Kommandos können zusätzlich erlernt werden. Das können alle Geräusche sein, selbstverständlich auch deutsche Sprache.

Die ID eines erkannten Kommandos kann über den I²C-Bus aus dem Register gelesen werden. Programmiert werden kann sonst nur der Laustprecher (an/aus/Lautstärke) und die Wachzeit (wie lange die blaue LED leuchtet). Auch Löschen ist nur über Sprache und nicht über Software möglich.

Das Lernen und Löschen der Kommandos (1 Weckwort und 17 erlernte Kommandos) erfolgt nur über englische Sprache. Dazu muss also kein Controller angeschlossen sein. Um das Lernen oder Löschen zu starten gibt es 9 feste Kommandos z.B. “Learning command word”, “Exit learning” oder “I want to delete”.

Block voice_konsole

• Quellcodedateien: i2cCode, voice
• I²C Module: I²C Spracherkennung Sensor
• Laden von fischertechnik GitLab: I2C_Voice_Recognition

• Zeigt Lautsprecher (an/aus/Lautstärke) und die Wachzeit in der Konsole an.
• Spielt Antwort auf Kommando 141 ab: “The door is open.”
• Wartet in Endlosschleife auf Kommando ID ungleich 0.
• Wurde ein Kommando erkannt, wird der Text aus der Liste in der Konsole angezeigt.

Kommandos (Command Words)

Weckwort (Wake-up word)

Das Weckwort bezieht sich auf das Wort, das ein Produkt vom Standby-Modus in den Betriebsmodus schaltet. Es dient als erster Interaktionspunkt zwischen Benutzern und sprachgesteuerten Geräten.

• Standardweckwort (fixed wake-up word): “Hello robot”
• Nach dem Wecken leuchtet die blaue LED während der Wachzeit (waketime).
• Standard Wachzeit 15 Sekunden (kann programmiert werden).

Weckwort lernen (Learning wake-up word):

• Wecke (Initiate) den Sprachassistenten, indem du das Standardweckwort verwendest, und sage dann “Learning wake word”. Folge den Anweisungen, um das neue Weckwort zu lernen. (Vor jedem Lernkommando ist es notwendig, das zuvor gelernte Weckwort zu entfernen. Bitte beachte die Anweisungen zum Löschen von Weckwörtern und Kommandos.)
• Hinweis: Jetzt lernen, still sein, bitte das Weckwort sagen, das gelernt werden soll!
• Das vorgesehene Weckwort, das gelernt werden soll): “hello, there”.
  (“hello, there” ist nur ein Beispiel)
• Ansage: Learning successful, please say it again!
  (Lernen erfolgreich, bitte sage es noch einmal!)
• Das vorgesehene Weckwort, das gelernt werden soll: “hello, there”.
• Ansage: Learning successful, please say it again!
• Das vorgesehene Weckwort, das gelernt werden soll: “hello, there”.
• Ansage: Ok, learning completed! (Ok, Lernen abgeschlossen!)

Sobald der Lernprozess abgeschlossen ist, kannst du den Satz “hello, there” verwenden, um den Sprachassistenten zu wecken!

Feste Kommandos (Fixed command words):

Feste Kommandos beziehen sich auf das festgelegte Vokabular, das von Benutzern verwendet wird, um spezifische Anweisungen an sprachinteraktive Produkte zu erteilen und eine effektive Kommunikation mit ihnen zu ermöglichen.

Erlernen von Kommandos (Learning command words):

Verwende ein Weckwort (Standard oder gelernt), um den Sprachassistenten zu aktivieren, und sage dann “Learning command word”, um den Prozess des Lernens von Kommandos zu starten. Vor jeder Sitzung des Lernens von Kommandos ist es notwendig, die zuvor gelernten Kommandos zu löschen. Bitte beachte die Anweisungen zum Löschen von Weckwörtern und Kommandos.

• Hinweis: Jetzt lernen, still sein, bitte das Kommandos sagen, das gelernt werden soll!
• Zu lernendes Kommandos: “rotes Licht einschalten”
  (“rotes Licht einschalten” ist nur ein Beispiel)
• Ansage: Learning successful, please say it again!
  (Lernen erfolgreich, bitte noch einmal sagen!)
• Zu lernendes Kommandos: “rotes Licht einschalten”
• Ansage: Learning successful, please say it again!
• Zu lernendes Kommandos: “rotes Licht einschalten”
• Ansage: OK, learned the first command successfully! Please say the second command to be learned!
  OK, erstes Kommando erfolgreich gelernt! Bitte sage das zweite Kommando, das gelernt werden soll!

… (weiter lernen)

Kommando zum Beenden des Lernmodus: “Exit learning” (“Lernen beenden”)

Nach Abschluss des Lernprozesses wird automatisch eine ID generiert. Durch die Verwendung dieser eindeutigen ID kannst du Programme erstellen, um Modelle mit Sprache zu steuern.

Weckwörter und Kommandos löschen (Delete Wake Words and Command Words):

Rufe den Sprachassistenten mit dem Weckwort (Standard oder gelernt) auf, und sage dann “I want to delete” (“Ich möchte löschen”). Befolge die Anweisungen, um die angegebenen Kommandos zu entfernen.

• Ansage: Do you want to delete the learned wake word or command word?
  (Möchtest du das gelernte Weckwort oder Kommando löschen?)
• Delete command word (Kommando löschen): Löscht die gelernten Kommandos.
• Delete wake word (Weckwort löschen): Löscht die gelernten Weckwörter.
• Delete all (Alle löschen): Eliminieren Sie die assimilierten Erweckungsäußerungen und Befehlsphrasen aus dem Speicher.
• Exit deleting (Löschen beenden).

Weckwort: 1

Wake-up words	ID	Wake-up words	ID
Wake-up words for learning	1	Hello robot	2

Feste Kommandos: 121

Fixed Command Words	ID	Fixed Command Words	ID
Go forward	22	Retreat	23
Park a car	24	Turn left ninety degrees	25
Turn left forty-five degrees	26	Turn left thirty degrees	27
Turn right ninety degrees	28	Turn right forty-five degrees	29
Turn right thirty degrees	30	Shift down a gear	31
Line tracking mode	32	Light tracking mode	33
Bluetooth mode	34	Obstacle avoidance mode	35
Face recognition	36	Object tracking	37
Object recognition	38	Line tracking	39
Color recognition	40	Tag recognition	41
Object sorting	42	Qr code recognition	43
General settings	44	Clear screen	45
Learn once	46	Forget	47
Load model	48	Save model	49
Take photos and save them	50	Save and return	51
Display number zero	52	Display number one	53
Display number two	54	Display number three	55
Display number four	56	Display number five	57
Display number six	58	Display number seven	59
Display number eight	60	Display number nine	61
Display smiley face	62	Display crying face	63
Display heart	64	Turn off dot matrix	65
Read current posture	66	Read ambient light	67
Read compass	68	Read temperature	69
Read acceleration	70	Reading sound intensity	71
Calibrate electronic gyroscope	72	Turn on the camera	73
Turn off the camera	74	Turn on the fan	75
Turn off the fan	76	Turn fan speed to gear one	77
Turn fan speed to gear two	78	Turn fan speed to gear three	79
Start oscillating	80	Stop oscillating	81
Reset	82	Set servo to ten degrees	83
Set servo to thirty degrees	84	Set servo to forty-five degrees	85
Set servo to sixty degrees	86	Set servo to ninety degrees	87
Turn on the buzzer	88	Turn off the buzzer	89
Turn on the speaker	90	Turn off the speaker	91
Play music	92	Stop playing	93
The last track	94	The next track	95
Repeat this track	96	Volume up	97
Volume down	98	Change volume to maximum	99
Change volume to minimum	100	Change volume to medium	101
Play poem	102	Turn on the light	103
Turn off the light	104	Brighten the light	105
Dim the light	106	Adjust brightness to maximum	107
Adjust brightness to minimum	108	Increase color temperature	109
Decrease color temperature	110	Adjust color temperature to maximum	111
Adjust color temperature to minimum	112	Daylight mode	113
Moonlight mode	114	Color mode	115
Set to red	116	Set to orange	117
Set to yellow	118	Set to green	119
Set to cyan	120	Set to blue	121
Set to purple	122	Set to white	123
Turn on ac	124	Turn off ac	125
Increase temperature	126	Decrease temperature	127
Cool mode	128	Heat mode	129
Auto mode	130	Dry mode	131
Fan mode	132	Enable blowing up & down	133
Disable blowing up & down	134	Enable blowing right & left	135
Disable blowing right & left	136	Open the window	137
Close the window	138	Open curtain	139
Close curtain	140	Open the door	141
Close the door	142

Feste Kommandos zum Lernen und Löschen: 9

Learning-related commands	ID	Learning-related commands	ID
Learning wake word	200	Learning command word	201
Re-learn	202	Exit learning	203
I want to delete	204	Delete wake word	205
Delete command word	206	Exit deleting	207
Delete all	208

Erlernte Kommandos: 17

Commands for learning	ID	Commands for learning	ID
stop	5
vorwärts	6	rückwärts	7
nach links	8	nach rechts	9
links vor	10	links zurück	11
rechts vor	12	rechts zurück	13
links drehen	14	rechts drehen	15
The twelfth custom command	16	The thirteenth custom command	17
The fourteenth custom command	18	The fifteenth custom command	19
The sixteenth custom command	20	The seventeenth custom command	21